一 運(yùn)行與優(yōu)化

1.批量測(cè)試：投入 50-100 個(gè)物料，統(tǒng)計(jì)機(jī)器人取放料效率（目標(biāo)≥30 個(gè) / 分鐘）與定位成功率（≥99%）。

2.異常處理：

若物料堆積，增大振幅或增加振動(dòng)時(shí)間；

若定位失敗，檢查視覺(jué)光源或重新校準(zhǔn)相機(jī)坐標(biāo)系。

二 注意事項(xiàng)

1. 調(diào)試時(shí)需佩戴防護(hù)手套，避免物料飛濺或設(shè)備夾傷。

2.長(zhǎng)期使用后定期檢查音圈電機(jī)散熱情況，防止過(guò)熱損壞。

通過(guò)以上步驟，可實(shí)現(xiàn)柔性振動(dòng)盤與視覺(jué)、機(jī)器人系統(tǒng)的精準(zhǔn)協(xié)同，滿足自動(dòng)化生產(chǎn)需求。